orchestrate制御

依存: #11243 #11244 #11245 #11246 / 先行WAVE: #10321 #10324 #10339
目的: Redmine/Spartan X Taskを、Ryzen NPU・Ryzen Vulkan・B550・ChatGPTのどこへ渡すかを決定論的に選ぶRouterを実装する。
入力: task_type, impact, ambiguity, evidence_completeness, modality, latency_target, resource_need, acceptance, verifier, current_lane_health。
基本配車:

• 低難度/高頻度/進捗: Ryzen NPU
• 中難度の意味判断/レビュー/再計画: Ryzen Vulkan Ornith
• 大量実処理/Visual/ローカル計算: B550
• 高影響/低信頼/Teacher/最終戦略: ChatGPT通常Chat
  昇格条件: schema fail、confidence閾値未満、verifier連続fail、ローカルモデル不一致、根拠不足、高影響操作。ChatGPTからの戻りはpolicy更新候補であり即時自由実行しない。
  E2E: Redmine ticket -> normalize -> route -> execute -> verify -> review/escalate -> progress update -> next task。idempotency必須。
  受入条件: 同一入力同一healthで同一routing、fallbackが明示、未検証modelへ配車しない、全decisionにreason_code/evidence、1件のvertical sliceが完走。